Odkaz na systém
Vratná stanica na zváranie
Gripper | Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Zváranie a rezanie
![](/fileadmin/pim/ZIM/BIL/SYS/ZIM_BIL_SYS_KOMP5023-A__SALL__AIN__V1.png)
3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GD300
![](/fileadmin/_processed_/8/3/csm_SOM_BIL_HIE_GD300__SALL__AIN__V2_2eee6838ba.png)
- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
Rozdeľovač otáčok
Séria DVR
![](/fileadmin/_processed_/d/e/csm_SOM_BIL_HIE_DVR__SALL__AIN__V2_b80ae80875.png)
- Vhodné pre nízke až vysoké zaťaženie
- Pripojovacia príruba podľa EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- So 4...8 pneumatickými priechodkami
- So 4...12 elektrickými priechodkami
1. 3-čeľusťové centrické chápadlá
![](/fileadmin/_processed_/8/3/csm_SOM_BIL_HIE_GD300__SALL__AIN__V2_de1a83f568.png)
- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
2. Otočné rozdeľovače
![](/fileadmin/_processed_/d/e/csm_SOM_BIL_HIE_DVR__SALL__AIN__V2_dd3ea924e8.png)
- Vhodné pre nízke až vysoké zaťaženie
- Pripojovacia príruba podľa EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- So 4...8 pneumatickými priechodkami
- So 4...12 elektrickými priechodkami
Výzva
Pri výrobe garážových brán u najväčšieho európskeho výrobcu garážových brán sa museli sústružiť oceľové hriadele, aby mohli byť zvarené zváracím robotom MAG. Pritom predstavovali výzvu drsné podmienky prostredia a odvádzanie hmoty (zvárací prúd).
Riešenie
Riešením bola rotačná servoos v kombinácii s otočným rozdeľovačom Zimmer a trojčeľusťovým chápadlom. Pomocou trojčeľusťového chápadla boli diely bezpečne držané. V uchopenom stave sa diely servomotoricky otáčali a hmota sa odvádzala pomocou otočného rozdeľovača.
Hlavné prvky a technické údaje
- IP40
- Pneumaticky
- Vonkajšie upínanie
Technické údaje
Typ pohonu | PNEU |
Uchopovacia sila max. | 750 [N] |
Koncepcia uchopenia | KRAFT |
Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
Zdvih max. | 12 [mm] |
Trieda IP | IP40 |
Systémová hmotnosť | 5 [kg] |
Hmotnosť obrobku max. | 0.3 [kg] |
Teplota obrobku max. | 130 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty